Leon
新鵬機器人技術有限公司中級機器人應用工程師,入行五年,曾幫助兩家世界500強企業(yè)完成機器換人的改裝
Leon:我最近也收到一些問題,很多朋友比較關心工業(yè)機器人的入門,比如學習工業(yè)機器人需要哪些基礎,如何學習。我看到了大家對學習工業(yè)機器人的熱情非常高漲,可能大部分人現(xiàn)在對工業(yè)機器人的學習還比較模糊,不過沒有關系,我今天從結構的角度,會為大家詳細介紹學習工業(yè)機器人應該如何入門,相信大家看完過后對工業(yè)機器人的學習會有一個比較清晰的認識。
我個人認為工業(yè)機器人的學習可以分為初級、中級和高級三個階段,這里的階段而是說根據(jù)綜合難度分析對學習內(nèi)容進行一個客觀的層次劃分,比如我們區(qū)分初中、高中和大學一樣,學習工業(yè)機器人也是一個循序漸進的過程:
A:初級階段
基礎要求:能夠根據(jù)具體工程項目任務,選擇搭配適應的機器人及其外圍配套組件,并能夠利用機器人以及相關可選組件,根據(jù)給定的接口及編程范式解決機器人與組件以及外圍其他設備(PLC、其他傳感器或設備)之間的通訊整合,完成整個機器人工作站的功能實現(xiàn)。
技術難度:★★★☆☆
學習難度:★★☆☆☆
入門難度:★☆☆☆☆
講解:門檻低,能看懂機器人和外購重要組件的說明書,熟悉PLC以及其他主流生產(chǎn)設備控制裝置的程序編輯修改、能夠根據(jù)圖紙或系統(tǒng)設計意圖,完成相關設備的PLC控制交互程序,傳感器選型和通訊網(wǎng)絡調(diào)試,學歷一般大專到本科。
B:中級階段
基礎要求:熟悉某一品牌或某一種類的工業(yè)機器人操作使用,并能根據(jù)機器人工作任務,開發(fā)對應的機器人用外部配套組件,確保機器人具備完成工作的各項能力。
技術難度:★★★★☆
學習難度:★★★☆☆
入門難度:★★★☆☆
講解:首先要了解主流機器人的控制交互方式,并能根據(jù)機器人的特點設計適用的外圍組件,視覺定位檢測、力矩傳感以及不同功能的工具端。牛人可以適當單干、亦可小團隊作戰(zhàn),有本科學歷或?qū)?茖W的較好都行。另外,中級階段也要初級階段的基礎,如果是初學者,我的建議還是從初級開始學起
C:高級階段
基礎要求:精通工業(yè)機器人系統(tǒng)構架設計、工業(yè)機器人內(nèi)部電氣設計、工業(yè)機器人機械結構設計、運動控制算法設計?;径际菄@工業(yè)機器人或者各類工業(yè)機械臂本體內(nèi)外進行設計開發(fā),達到這個階段,基本上都是可以一人撐起一個團隊的大牛了
技術難度:★★★★★
學習難度:★★★★★
入門難度:★★★★★
講解:首先我不是高級人才,我頂多算是中級,成為高級任重而道遠。但控制方向總體而言,控制程序設計設計基本靠C與少數(shù)C++(追求實時性,其他語言不適合),要熟悉電路設計與各類嵌入式控制設計。學歷基本上起點最低碩士,有些職位會要求博士,一般以團隊作戰(zhàn)為主,每個人分工明確,設計的技術方面也比較廣。
說完學習階段,下面我要說的是大家比較關心的就業(yè)話題,我還是分初級、中級和高級三個階段來說,可能這其中會存在一部分差異,但是工業(yè)機器人人才分布大體上應該是這樣的:
A、初級人才:機器人工作站系統(tǒng)集成商、各類中小自動化公司。
B、中級人才:機器人公司下屬項目部門或外圍器件開發(fā)商。
C、高級人才:各類機器人制造商以及機器人設計方案提供商。
我所列舉的可能不完善,比如有些人學完之后會自己創(chuàng)業(yè),有些人可以加入國家科研項目,但是這些都是少數(shù)且個人實力非常強大,在這里我就不再詳述了,有興趣的話我之后可以專門寫一篇關于中國工業(yè)機器人頂尖大牛的介紹。
最后說一下工業(yè)機器人行業(yè)的薪資,這里吐槽一下坑爹的薪資分布,一般來說,同樣的崗位,南方的工資待遇比北方的要高,大約高出20個百分點。
A、初級人才:北方年薪6W~8W之間,南方一般8W~12W。
B、中級人才:北方年薪10W~25W之間,南方12W~32W之間,有些南方城市甚至能達到35W。
C、高級人才:北方年薪30W以上,南方35W以上
我估計大家也都知道,工業(yè)機器人現(xiàn)在人才需求大,很多公司招人的時候會對應聘者相對寬容一些,不過奉勸大家千萬別存在混日子的打算,工業(yè)機器人是實打?qū)嵉募夹g,學得好跟學得不好待遇天差地別,差距直接體現(xiàn)在收入上。
最后,祝大家學習順利,還有問題可以直接留言,我看到都會回復。